本发明提供了一种医疗术后康复设备,涉及医疗康复器械技术领域,包括床体,床体顶部两端分别设置有两个上肢固定架与两个下肢固定架,两个上肢固定架通过第一转动杆传动连接,两个下肢固定架通过第二转动杆传动连接,第一转动杆通过连动组件与第二转动杆传动连接,驱动结构设置在床体内部,包括伸缩杆及伸缩杆端部的伞齿轮,伞齿轮与连动组件啮合,伸缩杆另一端部与电机传动连接。在啮合时电机带动伸缩杆上的伞齿轮转动,通过连动组件带动上肢固定架与下肢固定架同步转动,实现对术后四肢活动不便病人的被动运动,有益于增加血液流动,使得更快恢复,在分离时,通过四肢带动上肢固定架与下肢固定架同步转动,通过主动运动加快恢复。
床体(1),其顶部两端分别开设两个第一安装槽(11)与第二安装槽(12),
两个上肢固定架(2),分别设置在两个所述第一安装槽(11)内,其之间通过第一转动杆
两个下肢固定架(3),分别设置在两个所述第二安装槽(12)内,其之间通过第二转动杆
连动组件(4),设置在所述床体(1)内部,所述连动组件(4)带动第一转动杆(21)与第二转动杆(31)同步转动,
第一电机(5),设置在所述床体(1)底部,其输出轴与设置在床体(1)内的伸缩机构(51)传动连接,所述伸缩机构(51)与连动组件(4)传动连接。
2.如权利要求1所述的一种医疗术后康复设备,其特征在于,所述连动组件(4)包括,
第二伞齿轮组(42),与所述第一伞齿轮组(41)通过传动杆(43)传动连接,
第三伞齿轮组(44),与所述第二伞齿轮组(42)通过第四转动杆(441)传动连接,所述第四转动杆(441)与床体(1)内壁转动连接,
3.如权利要求2所述的一种医疗术后康复设备,其特征在于,所述伸缩机构(51)包括,
伸缩杆(511),设置在所述床体(1)内部,端部与所述第一电机(5)输出轴传动连接,
第二电机(512),设置在所述床体(1)底部,其伸缩端与所述伸缩杆(511)的伸缩端传动连接,
伞齿轮(513),设置在所述伸缩杆(511)的伸缩端端部,且与所述第三伞齿轮组(44)传动连接。
4.如权利要求3所述的一种医疗术后康复设备,其特征在于,所述第二电机(512)伸缩端与竖向的滑动板(514)底端固定连接,所述滑动板(514)顶端延申至床体(1)内部,且与所述床体(1)通过第一滑槽(515)滑动连接,所述第一滑槽(515)两端均设置限位开关(516),所述滑动板(514)与伸缩杆(511)上设置的转动环(517)传动连接。
5.如权利要求1所述的一种医疗术后康复设备,其特征在于,所述床体(1)靠近第一安装槽(11)的顶部设置限位板(13),所述限位板(13)侧壁设置有压力传感器(14)。
6.如权利要求1所述的一种医疗术后康复设备,其特征在于,两个所述第二安装槽(12)之间的床体(1)上开设第二滑槽(32),所述第二滑槽(32)内部设置有配重块(33),所述配重块(33)一端与第二滑槽(32)通过第二弹簧(34)连接,所述配重块(33)另一端设置两根拉线),两根所述拉线.所述如权利要求1所述的一种医疗术后康复设备,其特征在于,所述第一转动杆(21)两端均设置第一固定块(211),所述第一转动杆(21)通过每个所述第一固定块(211)与两个上肢固定架(2)传动连接,所述第二转动杆(31)两端均设置第二固定块(311),所述第一转动杆(31)通过每个所述第二固定块(211)与两个下肢固定架(3)传动连接。
8.如权利要求1所述的一种医疗术后康复设备,其特征在于,每个所述上肢固定架(2)呈U型柱,且所述U型柱两端内均设置固定带(22),每个所述固定带(22)一端设置卡扣
(221),每个所述固定带(22)另一端连接滑动块(222),每个所述滑动块(222)端部通过第一
9.如权利要求1所述的一种医疗术后康复设备,其特征在于,所述第一电机(5)输出轴上设置有第一传动轮,所述第一传动轮通过传动带与设置在伸缩杆(511)一端的第二传动轮传动连接。
10.如权利要求1所述的一种医疗术后康复设备,其特征在于,所述床体(1)底部设置有若干个安装腿(15)。
[0001]本发明涉及医疗康复器械技术领域,尤其涉及一种医疗术后康复设备。
[0002]因为各种各样的疾病导致病人需要通过手术进行治疗,而病人在术后通常会因为手术中一些必要的切割、缝合以及固定等操作而身体虚弱,甚至不能起床,需要长时间卧床休养,如果不对病人术后施加相关的恢复措施,会导致恢复缓慢甚至病情恶化等情况的发生。
[0003]为了加快病人的恢复,需要通过康复设备来加快病人身体恢复,康复设备必须需要满足病人日常的上下肢日常翻身等动作,而现有的康复设备通常对病人四肢进行抬起、落下等主动训练,从而达到四肢血液流通,加速肌肉、骨骼等的快速恢复的效果,但是有些病人在术后病情较为严重,不能进行四肢等身体部位的自主训练,同时医生在病人恢复阶段为病人设置训练强度普遍过强或过弱,不存在因病人身体状况而设定的自适应训练,导致病人伤口等恢复缓慢,不利于病人身体的快速恢复。
[0004]本发明提供了一种医疗术后康复设备,目的是为了解决现有技术中存在的缺点。
[0005]为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案,一种医疗术后康复设备,包括,
[0007] 两个上肢固定架,分别设置在两个所述第一安装槽内,其之间通过第一转动杆传动连接,
[0008] 两个下肢固定架,分别设置在两个所述第二安装槽内,其之间通过第二转动杆传动连接,
[0009] 连动组件,设置在所述床体内部,所述连动组件带动第一转动杆与第二转动杆同步转动,
[0010] 第一电机,设置在所述床体底部,其输出轴与设置在床体内的伸缩机构传动连接,所述伸缩机构与连动组件传动连接,
[001 1] 第二电机,设置在所述床体底部,其伸缩端与所述伸缩杆的伸缩端传动连接。
[0015] 第三伞齿轮组,与所述第二伞齿轮组通过第四转动杆传动连接,所述第四转动杆与床体内壁转动连接,
[0018] 伸缩杆,设置在所述床体内部,端部与所述第一电机输出轴传动连接,
[0019] 第二电机,设置在所述床体底部,其伸缩端与所述伸缩杆的伸缩端传动连接,
[0020] 伞齿轮,设置在所述伸缩杆的伸缩端端部,且与所述第三伞齿轮组传动连接。
[0021] 优选地,所述第二电机伸缩端与竖向的滑动板底端固定连接,所述滑动板顶端延申至床体内部,且与所述床体通过第一滑槽滑动连接,所述第一滑槽两端均设置限位开关,所述滑动板与伸缩杆上设置的转动环传动连接。
[0022] 优选地,所述床体靠近第一安装槽的顶部设置限位板,所述限位板侧壁设置有压力传感器。
[0023] 优选地,两个所述第二安装槽之间的床体上开设第二滑槽,所述第二滑槽内部设置有配重块,所述配重块一端与第二滑槽通过第二弹簧连接,所述配重块另一端设置两根拉线,两根所述拉线分别通过两个滑轮与两个下肢固定架端部连接。
[0024] 优选地,所述第一转动杆两端均设置第一固定块,所述第一转动杆通过每个所述第一固定块与两个上肢固定架传动连接,所述第二转动杆两端均设置第二固定块,所述第一转动杆通过每个所述第二固定块与两个下肢固定架传动连接。
[0025] 优选地,每个所述上肢固定架呈U型柱,且所述U型柱两端内均设置固定带,每个所述固定带一端设置卡扣,每个所述固定带另一端连接滑动块,每个所述滑动块端部通过第一弹簧与上肢固定架内壁连接。
[0026] 优选地,所述第一电机输出轴上设置有第一传动轮,所述第一传动轮通过传动带与设置在伸缩杆一端的第二传动轮传动连接。
[0029] 通过伸缩机构伸缩实现与连动组件的啮合或者分离,在啮合时第一电机带动伸缩机构转动,带动连动组件动作,通过连动组件动作带动上肢固定架与下肢固定架同步转动,实现对术后四肢活动不便病人的被动运动,有益于增加血液流动,使得更快恢复,在分离时,通过四肢带动上肢固定架与下肢固定架同步转动,通过主动运动加快恢复。
[0031] 图2为本发明提供的一种医疗术后康复设备下肢固定架部分结构示意图,
[0033] 图4为本发明提供的一种医疗术后康复设备下肢固定架部分结构示意图,
[0034] 图5为本发明提供的一种医疗术后康复设备下肢固定架俯视结构示意图,
[0035] 图6为本发明提供的一种医疗术后康复设备下肢固定架侧视结构示意图。
[0037] 下面结合附图,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0038] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上方”、“内部”、“外部”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗上示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0039] 为了理解和说明,下面详细说明本发明实施例的一种医疗术后康复设备。
[0040] 如图1‑6所示,一种医疗术后康复设备,包括床体1、上肢固定架2、下肢固定架3、连动组件4、第一电机5与第二电机512。
[0041] 其中,床体1顶部两端分别开设两个第一安装槽11与两个第二安装槽12,每个第一安装槽11内分别设置有上肢固定架2,每个上肢固定架2之间通过第一转动杆21传动连接,每个第二安装槽12内分别设置有下肢固定架3,每个下肢固定架3之间通过第二转动杆31传动连接,连动组件4设置在床体1内部,第一转动杆21通过连动组件4与第二转动杆31传动连接,连动组件4带动第一转动杆21与第二转动杆31同步转动,第一电机5设置在床体1底部,其输出轴与设置在床体1内的伸缩机构51传动连接,伸缩机构51与连动组件4传动连接。通过伸缩机构51伸缩实现与连动组件4啮合或者分离,在啮合时第一电机5带动伸缩机构51带动连动组件4转动,通过连动组件4带动上肢固定架2与下肢固定架3同步转动,实现对术后四肢活动不便病人的被动运动,在分离时,通过四肢带动上肢固定架2与下肢固定架3同步转动。
[0042] 为了更好的进行上肢固定架2与下肢固定架3的同步转动,连动组件4包括第一伞齿轮组41、第二伞齿轮组42、传动杆43、第三伞齿轮组44与第四伞齿轮组45。其中,第一伞齿轮组41与第三转动杆411传动连接,第二伞齿轮组42与第一伞齿轮组41通过传动杆43传动连接,第三伞齿轮组44与第二伞齿轮组42通过第四转动杆441传动连接,第四转动杆441与床体1内壁转动连接,第四伞齿轮组45与第二转动杆31传动连接。上肢固定架2与下肢固定架3之间通过多个伞齿轮组与多个转动杆之间的传动关系实现传动关系。
[0043] 为了保证伸缩机构51实现与连动组件4之间的配合连动,伸缩机构51包括伸缩杆
511、第二电机512与伞齿轮513,伸缩杆511设置在床体1内部,其端部与第一电机5输出轴传动连接,第二电机512设置在床体1底部,其伸缩端与伸缩杆511的伸缩端传动连接,伞齿轮513设置在伸缩杆511的伸缩端端部,且与第三伞齿轮组44传动连接。通过第二电机512带动伸缩杆511的伸缩端移动,同时伞齿轮513跟随伸缩杆同步移动,在伞齿轮513与第三伞齿轮组44抵接时,通过伞齿轮513与第三伞齿轮组44的啮合连接关系进行连动。
[0044] 为了保证伞齿轮513与第四伞齿轮组45的完美啮合,第二电机512伸缩端与竖向的滑动板514底端固定连接,滑动板514顶端延申至床体1内部,且与床体1通过第一滑槽515滑动连接,第一滑槽515两端均设置限位开关516,滑动板514与伸缩杆511上设置的转动环517传动连接,通过第二电机512推动滑动板514,且滑动板514通过转动环517带动伸缩杆511移动,实现伞齿轮513与第三伞齿轮组44的啮合,同时在第一电机5带动伸缩杆511转动时,因为转动环517的原因滑动板514保持不动,滑动板514滑动到限位开关516处时,第二电机512停止工作。
[0045] 床体1靠近第一安装槽11的顶部设置限位板13,限位板13侧壁设置有压力传感器
14。在上肢固定架2转动到与限位板13抵靠时,压力传感器14传递信号使得第一电机5停止工作,第二电机512收缩。
[0046] 为了更好的进行控制,床体1内部设置控制器,控制器分别与压力传感器14、第一电机5、第二电机512、限位开关516电连接。在未检测到压力传感器14信号时,控制器控制第二电机512伸缩端伸长,在滑动板514滑动到限位开关516处时,第二电机512停止工作,控制器控制第一电机5驱动连动组件运动,在检测到压力传感器14信号时,控制器控制第一电机5停止运动,控制器控制第二电机512伸缩端收缩,在滑动板514滑动到限位开关516处时,第二电机512停止工作,通过四肢运动进行连动。
[0047] 两个第二安装槽12之间的床体1上开设第二滑槽32,第二滑槽32内部设置有配重块33,配重块33上设置有多个重物放置开口,配重块33一端与第二滑槽32通过第二弹簧34连接,配重块33另一端设置两根拉线] 第一转动杆21两端均设置第一固定块211 ,第一转动杆21通过每个第一固定块211与两个上肢固定架2传动连接,第二转动杆31两端均设置第二固定块311 ,第一转动杆31通过每个第二固定块211与两个下肢固定架3传动连接。
[0049] 每个上肢固定架2呈U型柱,且U型柱两端内均设置固定带22,每个固定带22一端设置卡扣221 ,每个固定带22另一端连接滑动块222,每个滑动块222端部通过第一弹簧223与上肢固定架2内壁连接。在手动运动时,病人可以通过手臂力量实现对固定带22的带动,增加锻炼力度。
[0050] 第一电机5输出轴上设置第一传动轮,第一传动轮通过传动带与设置在伸缩杆511一端的第二传动轮传动连接。
[0052] 工作原理,通过第二电机实现伸缩杆移动,使其上的伞齿轮实现与连动组件的啮合或者分离,在啮合时电机带动伸缩杆上的伞齿轮转动,通过连动组件带动上肢固定架与下肢固定架同步转动,实现对术后四肢活动不便病人的被动运动,有益于增加血液流动,使得更快恢复,在分离时,通过四肢带动上肢固定架与下肢固定架同步转动。
[0053] 以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式,本发明的保护范围不限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换,均属于本发明的保护范围。